Brian O'Conner, một cảnh sát chìm, được giao nhiệm vụ trà trộn vào thế giới đua xe đường phố để điều tra Dominic Toretto, nghi phạm trong một vụ cướp xe tải. Tuy nhiên, Brian dần thay đổi quan điểm khi nhận ra những giá trị tốt đẹp trong gia đình của Dom và bắt đầu nảy sinh tình cảm với Mia, em gái của Dom. Trải qua nhiều thử thách và nguy hiểm, Brian và Dom cùng nhau chiến đấu chống lại những kẻ xấu, bảo vệ gia đình và tình bạn....