Captain Underpants vốn là siêu anh hùng hư cấu được hai nhóc học sinh George và Harold thần tượng. Lần nọ, hai nhóc quyết định… thôi miên Mr. Krupp, ông hiệu trưởng xấu tính tại trường mà chúng học. Ngờ đâu, thầy Krupp thực sự tin rằng mình là Captain Underpants, quyết tâm bảo vệ hòa bình thế giới....

Woody luôn tự tin vào vị trí của bản thân mình, và luôn cho rằng sứ mệnh của anh ấy là chăm sóc cho những đứa trẻ, cho dù đó là Andy hay Bonnie. Vậy nên khi đồ chơi mới của Bonnie, Forky khẳng định bản thân là đồ bỏ đi, Woody đã cố gắng cho Forky thấy rằng cậu ấy sinh ra để thuộc về thế giới đồ chơi. Nhưng khi những món đồ chơi tham gia chuyến đi dã ngoại của Bonnie và gia đình cô, Woody đã vô tình có cuộc gặp mặt với người bạn lâu năm mất tích Bo Peep. Sau nhiều năm sống một mình, Bo Peep tin rằng mình có thể có một cuộc sống phiêu lưu thú vị hơn là làm một món đồ chơi bằng sứ. Khi Woody và Bo Peep nhận ra họ là những món đồ chơi thuộc về hai thế giới khác nhau, họ đã sớm cảm nhận được những mối lo lắng của mình....