Alex - sư tử dũng cảm, Marty - ngựa vằn tinh nghịch, Melman - hươu cao cổ nhút nhát, và Gloria, hà mã cá tính, hợp tác cùng bốn chú chim cánh cụt thông minh Skipper, Kowalski, Rico và Private, bắt đầu hành trình đầy thử thách để trốn khỏi Vườn thú Trung tâm New York. Sau nhiều gian nan, họ cuối cùng cũng đặt chân đến Madagascar, nơi họ khám phá thế giới đầy màu sắc của những chú vượn cáo vui vẻ....

Giữa thời điểm sắp chuyển sang chuyển sang kỷ băng giá, mọi con vật đều đi kiếm nơi ấm áp để sống. Manny, Sid, Diego phải theo bước chân con người để đưa 1 cậu bé bị lạc trở về với gia đình...nhưng Diego lại có một âm mưu khác để bắt chú bé đi vì Diego là 1 chú cọp nhận nhiệm vụ bắt sống đứa bé về cho Soto... Nhưng suốt quá trình trải qua những khó khăn cùng nhau 3 người bạn đã có được những tình cảm thật thân thiết để rồi cùng nhau chống lại đàn cọp gian ác....

Chuyến bay đến New York do cơ trưởng Cánh cụt đảm nhiệm đã gặp trục trặc. Cả đoàn thú buộc phải hạ cánh khẩn cấp ở đồng bằng châu Phi, nơi họ gặp phải nhiều tình huống dở khóc dở cười và những cuộc phiêu lưu bất ngờ. Bộ phim hoạt hình hài hước có sự tham gia lồng tiếng của Ben Stiller và Chris Rock....

Thực thi thương hiệu công lý của riêng mình, phó thanh tra gặp rắc rối ở Los Angeles tìm kiếm câu trả lời (và trả thù) sau khi anh bị kéo vào vụ sát hại một sĩ quan đồng nghiệp....

Sau những hành trình phiêu lưu đầy thú vị, Alex, Marty, Melman và Gloria quyết định tìm kiếm sự bình yên. Tuy nhiên, họ không ngờ rằng kẻ thù nguy hiểm nhất đang rình rập họ trong bóng tối. Mụ sát thủ Chantel DuBois, khao khát chiến thắng, đã theo dõi họ từ lâu và thề sẽ biến bộ tứ thành chiến lợi phẩm cho cuộc đi săn vĩ đại của mụ....